摘要：从人手连续形变的时间模型、连续形变的时段模型、突变强度和自遮挡特征等不同角度描述人手状态变量的微观结构,将其作为设计粒子滤波跟踪算法的基本数据层,还对各帧粒子数目的动态分配方式进行了探讨.实验表明,与传统的粒子滤波算法相比较,本文基于状态变量微观结构的粒子滤波手势跟踪算法可以大幅度降低粒子数目.

关键词：人手跟踪 粒子滤波 状态变量微观结构 降低粒子数目 认知心理学 

单位：济南大学信息科学与工程学院; 山东济南250022; 济南大学控制科学与工程学院; 山东济南250022; 南京邮电大学计算机学院; 江苏南京210003