摘要：针对任务在各执行器的协作问题,提出一种动态调度策略,根据执行器节点的剩余能量和工作状态,利用混合模拟退火的微粒群算法,在任务时效期内,统一安排各任务在执行器上的执行周期,最小化最大完成时间.仿真结果表明,算法具有良好的收敛性能,各执行器的任务完成响应时间和能耗均衡情况均得到改善.

关键词：任务调度 微粒群算法 模拟退火算法 

单位：重庆大学自动化学院; 重庆400044; 重庆科技学院电子信息工程学院; 重庆400004; 中国科学院深圳先进技术研究院; 广东深圳518055