摘要：超宽带（Ultra-Wideband,UWB）技术能获得比现有无线定位技术更高的测距定位精度.本文主要讨论UWB定位技术的研究和应用,包括TOA/TDOA（Time/Time Difference of Arrival）等UWB定位方法、多径时延估计理论、非视距定位和协作式定位、多带OFDM（Orthogonal Frequency Division Multiplexing）定位和其他超宽带信号定位方式等方面,对其发展历程和现状进行了充分的叙述和分析,最后指出了仍存在的问题和值得进一步探讨的方向.

关键词：超宽带 定位 到达时间 时延估计 非视距定位 

单位：湖南大学计算机与通信学院; 湖南长沙410082; 西安电子科技大学综合业务网国家重点实验室; 陕西西安710071; 总参第61研究所; 北京100039