摘要：在目标跟踪领域,常常通过建立先验模型,如路径一致性假设模型,对目标轨迹进行预测来处理跟踪过程中的遮挡问题.然而,当这种预测与目标的实际运动轨迹相差较大的时候就会发生跟踪失败.我们提出了一种交互式粒子滤波方法,通过判断不同目标样本观测之间的遮挡关系,自适应地选择不同外观模板进行相似性度量并更新粒子权值,成功地解决了跟踪过程中各目标之间的相互遮挡问题.实验结果表明,即使在目标间发生完全遮挡且被遮挡目标运动轨迹无法预测的时候,本算法仍然能够取得精确的跟踪结果.

关键词：多目标跟踪 交互式粒子滤波 目标遮挡 外观模板选择 

单位：哈尔滨工业大学计算机科学与工程系; 黑龙江哈尔滨150001