摘要：为了改善软件接收机性能,提出一种微惯性/软件接收机非线性超紧组合方案.分析接收机跟踪环路和微惯性测量组件非线性的基础上,提出了非线性跟踪滤波器和非线性组合滤波器的设计方法.基于跑车实验数据完成了该超紧组合系统性能的试验验证.结果表明,在即时码In-phase/Quadra-phase信号较弱的情况下,该超紧组合跟踪环路仍保持较高的跟踪精度.

关键词：超紧组合 软件接收机 微惯性测量组件 非线性滤波 

单位：北京航空航天大学控制一体化技术部级科技重点实验室; 北京100191; 北京航天科工世纪卫星科技有限公司; 北京100070