摘要：基针对现代飞机直接控制分配方法中可达集优化分配的计算复杂度大，难以满足控制实时性要求的问题，提出亚可达集概念，并根据此概念提出了一种基于亚可达集的直接控制分配方法，该方法可得到与可达集相同的控制效果，但计算复杂度低，运算实时性好．仿真结果表明，与可达集方法相比，搜索速度提高了60％，验证了本方法的有效性．另外，本方法也可用于其他多变量控制分配问题的求解．

关键词：飞行控制 多操纵面 控制分配 可达集合 

单位：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院; 北京100191; 北京航空航天大学数学与系统科学学院数学信息与行为教育部重点实验室; 北京100191