摘要：为了解决基于测距的无线传感器网络节点三维定位中可能会发生翻转模糊的问题,本文提出并证明了节点三维定位的翻转模糊检测问题,可以等价为判断是否存在一个平面和所有参考节点的测距误差球都相交的问题（Existence of Intersecting Plane,EIP）.为了求解EIP问题,本文进一步提出了公切面法（Common Tangent Plane,CTP）和正交投影法（Orthogonal Projection,OP）两种求解方法.CTP方法采用的是边界检测原理,OP方法则将EIP问题转化为一个角度计算问题,并用坐标变换的方式来求解.经过理论分析和大量的仿真证明,CTP方法虽然具有较好的检测效果,但是计算复杂度太大;而OP方法在几乎获得与CTP方法相同的检测结果的情况下,能够大大降低求解EIP问题的计算复杂度.

关键词：无线传感器网络 节点三维定位 翻转模糊 公切面 正交投影 

单位：山东大学威海机电与信息工程学院; 山东威海264209