摘要：基于向量图分析的思路，对迭代学习控制算法进行了研究。在前人分析的基础上，针对输出可测量的控制系统，提出了一种带角度修正的迭代学习控制算法。该算法利用同一三角形中角度和边长对应关系的原理，将相邻两次误差的大小关系转化为对应角度的大小关系，以此来判断控制量调整的方向，并用二者角度差二分之一的正弦对修正项进行“奖一惩”，不断调整系统输入，使得系统输出能加快收敛到期望轨迹，通过数值仿真，证明了该算法的有效性和优越性。

关键词：迭代学习控制 向量图分析 角度修正 

单位：华北电力大学新能源电力系统国家重点实验室 北京102206 华北电力大学控制与计算机工程学院 河北保定071003