摘要：自20世纪50、60代以钱学森《工程控制论》为代表的经典控制理论和以线性系统及最优控制为代表的现代控制理论问世以来，理论创新与工业应用成果丰硕，特别在电力系统中获得了广泛的应用。鉴于该领域文献众多，主要以大型发电机组励磁控制为主线，从稳定性、最优性、鲁棒性与实用性情况等方面综合对比经典控制与现代控制理论在电力系统中的应用情况，明确指出现代控制是经典控制的发展，经典控制是现代控制的基础，二者不可分割，具有天然的互补性，为此将二者合称为先进控制理论。进一步，在总结综述经典与现代控制理论在电力系统应用状况的基础上，对未来电力系统先进控制技术的发展做了若干展望。

关键词：电力系统 pid控制 线性最优控制 非线性控制 

单位：电力系统及发电设备控制和仿真国家重点实验室 清华大学电机系 北京100084