摘要：为了对典型的热工模型——二阶惯性加纯迟延模型的参数进行在线辨识，介绍并推导了基于递推最小二乘在线辨识算法，对带有纯迟延时间系统进行参数估计。连续系统小于采样周期的纯迟延时间，在相应的采样系统中就会产生一个副实零点，利用这个零点引起的相位变化来对小于采样周期的迟延进行估计。采用最小化损失函数的两步辨识法，对系统的其它参数和采样周期整数倍的迟延进行估计。利用这种递推辨识算法对热工模型进行参数辨识，得到模型的离散传递函数，进而求得其对应的连续传递函数。结果表明，这种算法收敛性好，能够用来对热工对象进行在线参数估计。

关键词：纯迟延 损失函数 固定模型的变回归估计 递归最小二乘 热工对象 

单位：华北电力大学控制科学与工程学院; 保定071003