摘要：为实现永磁同步电机的状态在线估计，采用一种新型带有微分器的高阶滑模控制技术。由于系统输出耦合，利用反馈线性化进行解耦。设计了高阶滑模控制器消除传统滑模控制中的抖颤问题，状态估计中的滑模变量及其微分值通过任意阶精确滑模微分器得到，避免复杂计算同时保证了精度，同时电机状态的估计值可以替代用于检测的传感器。仿真实验结果表明，多输人多输出的永磁同步电机系统具有较好的动态性能，同时其状态变量得到了在线精确估计。

关键词：状态估计 高阶滑模控制 永磁同步电机 微分器 

单位：西北工业大学自动化学院 西安710072