摘要：针对外界扰动及不确定性等因素对电气伺服系统性能的影响，将具有积分滑模面的自适应模糊控制器引入电气伺服系统的位置控制，利用滑模控制克服不确定性因素影响，通过自适应律与模糊规则的结合削弱滑模控制引起的抖振，通过参数自适应估计方法保证滑模变结构控制增益的合理性，提高了电气伺服系统的稳定性与位置跟踪性能。仿真实验结果表明，这种控制系统具有控制结构简单，稳态性能好等优点，并对不确定性等因素具有良好的鲁棒性。

关键词：自适应 模糊控制器 滑模控制 电气伺服系统 位置跟踪 

单位：沈阳化工学院信息工程学院 沈阳110142