摘要：在简述传统嵌入式系统特点的基础上，提出嵌入式实时操作系统(μC／0S)，并根据电力系统中低压综合测控保护装置的功能特点，进行合理的任务划分。利用多任务实时操作系统对已划分的任务进行合理的调度，实现综合测控保护装置的功能。优先级占先的任务调度方式使装置有足够的实时性，任务划分方式使装置有足够的通用性和扩展性

关键词：测控保护装置 嵌入式实时操作系统 任务调度 时钟节拍 

单位：东南大学电气系; 江苏南京210096