摘要：针对开关磁阻电机存在磁场严重的非线性且数学模型不精确等问题。提出了一种滑模变结构控制方法。它主要是通过切换函数从而不间断地来回切换系统量。系统总约束在切换面上，然后系统的状态变量自动地滑到原点。利用滑模变结构控制的快速性和完全自适应性．设计了滑模变结构控制的开关磁阻电机调速系统．同时推导出了该方法的数学模型．最后编程实现并在实验台上调试。实验结果证明．与常规的控制策略相比。滑模变结构控制改善了系统的动态性能。有较强的鲁棒性。且在无需知道电机精确模型的情况下可有效克服转矩脉动。

关键词：开关磁阻电机 滑模 变结构控制 鲁棒性 

单位：北京交通大学电气学院; 北京100044