摘要：频率是电力系统监控和保护中的重要参数．为对其进行快速准确的测量，提出了一种实时的频率跟踪算法。利用交流信号的正弦特性．通过二阶求导并进行线性化近似处理．进而事后误差补偿。算法在二阶导数初始计算时．运用Lagrange多项式进行曲线拟合。为减小多项式拟合和线性近似带来的误差．引入了误差补偿量和误差修正因子．提高了算法的计算精度。同时．分析了拟合多项式的误差余项。从而应用等比定理并在半周期长度的数据窗内进行平滑滤波．在兼顾实时性的基础上提高了算法的鲁棒性。Matlab平台上的仿真结果表明：该算法计算精度较高．对二次谐波有一定抑制作用．能较好地满足电力系统实时频率跟踪的要求。

关键词：电力系统 频率跟踪 导数 

单位：广西大学电气工程学院; 广西南宁530004