摘要：针对一类不确定的非线性系统,把自适应模糊控制和积分滑模控制相结合,提出了一种新的自适应积分滑模模糊控制策略。利用模糊逻辑逼近系统中的未知非线性函数,在滑模控制中引入了积分项,消除了常规滑模控制器被跟踪信号导数已知的限制;并且为了消除外界扰动的影响,引入扰动估计器的设计方法;同时基于Lyapunov方法导出了参数的自适应律,有效地克服了系统固有的抖振问题。理论分析证明了闭环系统的稳定性和跟踪误差收敛于零。用该控制器对同步发电机混沌振荡控制系统进行仿真研究,结果表明：与常规的滑模控制器相比,该控制器具有较强的鲁棒性和较好的跟踪性能。

关键词：同步发电机 混沌振荡 非线性系统 积分滑模控制 模糊控制 

单位：海军工程大学电气与信息工程学院 湖北武汉430033