摘要：通过对开关磁阻电机非线性特性分析,提出了开关磁阻电机（SRM）伺服系统L2鲁棒控制器设计方法。建立速度误差动态方程,结合L2鲁棒控制器理论,通过L2控制器的设计解决了SRM的负载扰动和转速跟踪问题。设计存储函数证明L2控制器实现了扰动抑制和渐进稳定。仿真结果表明,该控制器能够保证系统达到很好的扰动抑制和转速跟踪效果。

关键词：l2增益 鲁棒控制 伺服系统 转速跟踪 渐近稳定 

单位：西北工业大学自动化学院 陕西西安710072 西安科技大学电气与控制工程学院 陕西西安710054