摘要：架空输电线路在运行过程中由于雷击、腐蚀等外界因素的影响极易造成断股、绝缘劣化等,这对于电力网络的安全稳定运行产生了巨大的威胁。随着现代电网智能化的发展,输电线路巡线机器人以其便捷、有效、准确等优点得到了越发广泛的应用。文中对巡检机器人系统功能模块设计,状态模式的设置切换以及机器人的工作流程进行了研究。机器人能够实现自主学习,自行处理部分故障,实现准确定位、安全跨越障碍、及时采集传输线路状况以及自行切换工作模式等功能,极大地提高了机器人的工作效率,这对于实现输电线路巡检的智能化有着重大意义。

关键词：输电线路 巡线机器人 自主学习 状态切换 

单位：云南电网有限责任公司昆明供电局