摘要：随着电网的日益扩大,巡线的工作量也日益扩大,无人机可以被应用在输电线路巡检中,以提高巡线效率,而无人机巡检电压等级较高的输电线路时,可能会因为杆塔整体结构较大而存在所谓的巡检＂盲区＂,因而对人工巡检和无人机巡检技术配合进行了研究。

关键词：线路巡检 输电线路 无人机 人工 协同 

单位：国网湖州供电公司 三峡大学电气与新能源学院 国网电力科学研究院