摘要：PID控制器参数的优化整定一直是自动控制领域的研究热点。本文采用微粒群算法(PSO)进行PID控制器参数的优化研究。仿真结果表明根据本文提出的方法得到的PID控制器参数可以获得满意的控制效果，各项性能指标优于由遗传算法(GA)整定得到的效果。

关键词：pid控制器 参数整定 

单位：工业控制技术国家重点实验室，浙江大学先进控制研究所，杭州310027