摘要：将混合型有源电力滤波器应用于电网谐波抑制与无功功率补偿，在传统比例一积分（proportion—integration，PI）控制迭代学习算法基础上加入关于电流误差信号的微分项，提出一种新型比例-积分-微分（proportion—integration-differentiation，PID）控制迭代学习控制算法，并推导出了算法收敛的条件，该控制算法改进了传统迭代学习算法的不足，不依赖于初始电流输入信号的选取。采用一种改进的齐格勒一尼柯尔斯方法实现对PID控制器参数的优化，以提高系统的控制精度。仿真和实验结果证明了该控制方法的可行性和有效性，与传统迭代学习算法比较，其具有响应速度快、控制精度高和易于实现的特点。

关键词：有源电力滤波器 迭代 学习控制 

单位：湖南大学电气与信息工程学院 湖南省长沙市410082