摘要：针对水下自主定位系统的要求和水下环境的特殊性,为降低对检测水声定位信号的复杂度和资源消耗,得到实时、快速、准确的时延信息,对水声定位信号进行了基于频谱扩展原理的编码设计,并根据定位信号的特点,借鉴传统数字相关器的设计,利用VHDL语言设计实现了一种基于频谱扩展原理结构简单的数字相关器。仿真结果表明该数字相关器具有快速、准确、资源消耗低的特点,满足水下自主定位中的应用要求。

关键词：水下自主定位 数字相关器 m序列 fpga 

单位：中北大学电子测试国家重点实验室 山西太原030051