粒子滤波器是解决非线性非高斯运动跟踪的一种有效方法,很适合于无线传感器网络的目标跟踪。但是粒子滤波算法存在严重的退化现象。常规的重采样方法虽可解决退化问题,但容易导致粒子耗尽。本文针对此问题,将量子遗传算法引入粒子滤波,提出了基于量子遗传粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法。通过量子遗传算法的编码方式增加粒子集的多样性,...
针对传统方法在车辆发动机声信号频谱研究中分辨率低的问题,提出将基于复调制的ZOOMFFT算法应用于车辆发动机声信号频谱研究中,基于复调制的ZOOMFFT算法可以很好地局部放大信号频谱、大大提高细化倍数及运算速度从而提高信号的频谱分辨率,并将ZOOMFFT算法与传统谱估计算法FFT及最大熵算法进行了比较。利用MATLAB软件进行仿真,仿真结果表明：将ZO...
目前广泛应用的锥束螺旋CT主要采用螺旋FDK算法进行图像重建,但为了使算法能更应用于实际,许多学者对标准的螺旋轨迹进行了拓展。本文主要研究了变螺距螺旋扫描轨迹。变螺距螺旋扫描可以提高扫描速度,有更高的时间、空间分辨率。本文详细介绍了变螺距螺旋扫描轨迹,给出了具体的变螺距螺旋扫描轨迹方程。针对图像重建,本文主要从FDK重建算法出发,...
语音信号是一种非平稳信号,基音周期是语音信号最重要的参数之一,传统的基音检测方法存在一些缺陷。小波变换鲁棒性强、能很好地反映信号的时频特性,非常适合处理非平稳信号。为准确提取基音频率,提出了一种基于小波变换的基音周期检测方法。检测前在小波域上用Teager能量算子分离出语音信号的浊音段,然后对浊音段采用空域相关函数降噪,并用模极...
模拟和混合信号边界扫描标准（IEEE1149.4）是针对电路板级外部分立元件的测试而发展起来的,该标准与IEEE1149.1兼容,另外,在此基础上,IEEE1149.4又增加了两根线,用来控制模拟信号。目前1149.4的标准,不但应用在传统的电路板上,在混合信号集成电路甚至包含混合信号的SoC系统芯片上,都有应用。本文主要描述该测试标准的基本架构,提出系统测量方法...
为满足电荷藕合器件（CCD）图像测量系统的快速、高精度测量要求,提出了一种基于改进Canny算子和Zernike矩的图像亚像素边缘检测新方法。该算法先利用改进的Canny算子进行边缘点的粗定位,在像素级上确定边缘点的坐标和梯度方向,然后再根据构造的边缘点向量和参考阈值,用Zernike矩算法对边缘点进行亚像素的重新定位,实现图像的亚像素边缘检测。仿...
本文主要研究记忆多项式数字预失真技术。首先,对目前存在的多种线性化技术做综合的比较,结论显示预失真线性化技术具有明显的优越性。随后,本文构造一种基于直接学习结构（DLA）的记忆多项式预失真系统,其系数估计通过自适应算法实现,本文在传统的LMS算法的基础上推导出改进的LMS算法。文章最后利用64位QAM信号进行仿真验证,仿真结果表明：改进...
随着人工智能的发展,提出了使计算机系统具有模拟人类通过视觉接收外界信息、识别和理解周围环境、协助或代替人类感知的能力,基于视频序列的运动目标分析也就应运而生。本文针对目前常用的背景减法,帧间差分法和混合高斯背景建模的运动检测方法的优缺点,提出了一种3者相结合的运动目标检测算法。在讨论数学模型的基础上,通过OpenCV进行了实现,...
图像融合就是用一种特定的算法将两幅或多幅图像合成为一幅新图像。图像融合的评价包括主观评价和客观评价。本文总结介绍了现有的图像融合评价方法,其中着重介绍了图像融合的客观评价方法,可分为5类：统计特性评价方法;信息量评价方法;图像清晰度评价方法;信噪比评价方法;光谱信息评价方法。然后又介绍了两种新的图像融合评价方法,最后提出了图...
由于时差无源定位电子侦察卫星具有定位精度高、覆盖区域大、重访周期短、侦察信息量大等优势,在战时对雷达的威胁程度较其他体制电子侦察卫星高,而雷达针对电子侦察卫星的对抗方式主要停留在无源对抗方式上,具有很大局限性。本文通过研究时差定位电子侦察卫星可采用的经典互相关时差估计算法,分析讨论了有源干扰对单星和双星实施干扰的两种情况...
OpenCV是近年来推出的开源、免费的计算机视觉库,利用其所包含的函数可以很方便地实现数字图像和视频处理。同时利用面向对象的VC＋＋6.0编程工具,用C＋＋语言进行程序编写,大大提高了计算机的运行速度。本文首先阐述了OpenCV的特点以及结构,然后以平滑处理、图像形态学为例介绍了OpenCV在数字图像处理中的典型应用。OpenCV算法库为VC＋＋编程处...
TCT（Transmission Computed Tomograhy）统计迭代重建算法是目前研究的一个热点,相比ECT统计重建算法来讲,TCT统计重建算法的似然函数比ECT的形式更加复杂、更不易求解。为了简化该问题的求解,本文从优化转化的思想出发,结合凸不等式的性质,寻找了一个易于求解、分离变量的函数代替原来的似然函数,并经过一系列数学推导得到TCT迭代重建的凸算法...
针对复杂设备中PLL工作稳定性监测问题,建立了一种基于时钟抖动跟踪技术的PLL监测模型。采用迟延系统保证输入时钟与PLL时钟同相,消除了输入时钟抖动对PLL抖动判断的影响,利用先验知识序列消除了判断序列中确定分量,确保模型判断序列中只有PLL输出时钟抖动引起的噪声分量,利用计数器对噪声分量进行采集周期内统计,可以判定PLL时钟短周期内抖动情...
BGP协议的研究是目前IP核心网中的一个研究热点,对IP核心网的规划有重要意义。随着网络通信业务的广泛应用,越来越多的通信网络无法满足日益增长的业务需求。除了不断建设新的网络,还需要对旧网络进行改造。而对IP核心网的增量规划的研究对于旧网络向IP核心网的改造具有重要的指导作用。本文首先分析了IP核心网的上BGP协议的组网方式,然后根据BG...
针对多种火炮、弹箭内弹道膛压测试中遇到的一些问题,设计了一种基于电容式应变计的火炮膛压测试系统,采用壳体本身作为压力敏感元件,实现了压力传感器与壳体的一体化设计。本文介绍了该测试系统的工作原理,详细阐述了测量电路的基本原理和信号转换电路。该测压器体积小、功耗低、能承受600MPa的压力。可以用电池供电,不需要外部引线,适用于中小...
软件无线电的基本思想是以一个通用、标准、模块化的硬件平台为依托,通过软件编程来实现无线电台的各种功能,从基于硬件、面向用途的电台设计方法中解放出来。随着软件无线电技术的发展,数字调制发射机具有调制中心频率可调、频移可编程、调制方式可重组、调制码速率高、可以与编码器合并扩展功能强等很多优点,成为今后发射机的发展主流。本文讨...
数字下变频是数字接收机中一个重要组成部分,实现将高速ADC转换后的数字信号进行抽取和滤波,得到低速的数字基带信号。针对传统模拟接收机系统带宽较窄,系统体积大,同时缺少灵活性的缺点,本文利用MATLAB的Simulink工具箱结合Altera公司的DspBuilder软件,仿真和设计了一体积较小（只需要一片FPGA）、可灵活配置的中频数字宽带接收机,并进行了FPGA...
为了测试车内综合通信系统的各个接口参数,设计了一种基于μC/OS-Ⅱ操作系统和DSP的测试系统。介绍了显控平台使用的μC/OS-Ⅱ操作系统、LH79520微处理器以及任务划分,画出了软件主流程图,并且阐述了DSP控制部分的测试思想,最后给出了系统的操作及实现过程和结果。此系统能够准确地测试车通各个接口参数,实现了基本的功能,测试时间较短,使用方便快...
效率和线性度是功率放大器的两个重要指标,影响着整个系统的性能。通过比较各种提高效率的方法中,选择结构简单的基于Doherty技术的功率放大器来实现。首先介绍了Doherty功率放大器的基本工作原理,然后选用飞思卡尔的MRF6S21140H芯片,应用微波仿真软件ADS设计了频段在2110~2170MHz的高效率Doherty功率放大器,得出其效率和增益曲线,最后通过和同...
针对水下自主定位系统的要求和水下环境的特殊性,为降低对检测水声定位信号的复杂度和资源消耗,得到实时、快速、准确的时延信息,对水声定位信号进行了基于频谱扩展原理的编码设计,并根据定位信号的特点,借鉴传统数字相关器的设计,利用VHDL语言设计实现了一种基于频谱扩展原理结构简单的数字相关器。仿真结果表明该数字相关器具有快速、准确、资...
EMI滤波器是电磁兼容设计及抑制电磁干扰的重要技术。电子电路设计人员应掌握EMI滤波器基本原理和各种类型滤波器的基本特性和使用方法,根据实际工作中的具体情况合理选择滤波元件,设计有效的EMI滤波器,从而实现EMC设计或抑制EMI的目的。在本文中主要阐述了EMI滤波器的相关理论,包括公模噪声、差模噪声、阻抗失配原则、滤波网络、插入损耗等基本...
为了提高噪声信号的有效性和可控性,设计了一种基于Tent映射的双向耦合映象格子（TDCML）的混沌噪声信号产生器,采用＂舍弃法＂生成不变分布可为任意分布的混沌序列,分别基于时间间隔和空间间隔给出了混沌噪声信号产生器的两种设计方案,并讨论了其FPGA实现方法。与传统的多路并行映射设计方案相比,所提方案具有结构简单、占用硬件资源少和易于实...
当前的先进动态测试系统往往需要高速高精度的采集前端,如何实现对大量实时数据的高速存储成为研究热点。在此背景下本文提出一种实现大容量高速存储系统的设计方案。存储模块是由NANDFlash存储芯片组成的4X4存储阵列,以FPGA为载体的SOPC系统作为存储模块的控制核心。根据NANDFlash芯片结构特性,采用位扩展和并行总线技术,增大了存储系统容量;同...
针对单片Flash存储速度过慢的情况,提出了一种利用DMA（直接存储器访问）技术和流水线Flash存储来实现高速存储的方法。该方法通过AVR单片机和CPLD控制产生DMA和Flash片选时序不经过处理器,直接往Flash里写一页数据,在第一片Flash进行数据编程而无法对其进行其他操作时,继续往下一片Flash里写一页数据,如此循环实现Flash的流水线存储。实验结果...
针对无线通信系统抗干扰性差、抗多径性能弱的缺点,设计了一个抗干扰性强的的高速基带扩频收发系统。该系统以专用扩频芯片STEL-2000A为核心,以EP3C10E芯片为控制芯片,辅以高速A/D、D/A芯片,从而实现了系统功能。首先给出了系统总体原理图,并对硬件设计部分进行详细的讨论,其次,在软件设计部分给出了算法总体设计流程框图。该系统软件设计部...
由于自平衡机器人是一种两轮左右平行布置的机器人,像传统的倒立摆一样,它的本身是一个自然不稳定体,必须要施加强有力的控制手段才能使之稳定。为了提高两轮自平衡机器人设计的可靠性,针对不稳定、非线性、强耦合的两轮自平衡机器人系统,运用牛顿力学方法建立了转向运动的数学模型。在模型中建立了模糊控制器,并用模糊控制加比例控制的方法实现...
周期图法是经典功率谱估计中的一种基本方法,但是在实际应用中难以同时保证良好的分辨力和方差性能。因此本文以周期图法原理为切入点,对改进后的Welch算法进行研究,并借助MATLAB软件强大的信号处理与数值分析能力,对Welch算法的谱估计分辨力、方差等性能进行仿真分析。讨论了不同数据分段长度、不同窗函数类型等因素对算法性能产生的影响。仿真...
风电机组运行过程中,由于电网故障等原因,会出现瞬时电压跌落现象。本文研发了低电压穿越（LVRT）测控系统,监控测试风机的抗干扰性,提出一种在非实时系统中的高精度毫秒级定时方案,使用OS自带的定时函数嵌套调用实现精确定时的方法,解决了LVRT实时控制系统中高精度定时和资源占用率之间的矛盾,满足35kV/6MVA固定式电压跌落发生装置模拟电网的电...
在信源定位或设备故障诊断中,通过数据采集器采样得到的振动信号数据中往往叠加有噪声,使得其中有用的特征信息也常常被淹没在噪声之中。为了将数据尽可能真实地还原成实际振动状况,提取真实信号的特征,须对干扰信号进行去噪。文中首先对实测振动信号消除了趋势项,并用切比雪夫带通滤波器和小波软阈值法对信号去噪。仿真结果表明：小波软阈值法...
近年来,基于计算机与图像处理技术进行的PCB（印刷电路板）缺陷自动视觉检测的研究开始成为PCB检测的热门方向。图像识别是一门跨学科的前沿技术,近年来取得了突飞猛进的发展,在PCB检测系统中图像识别就是通过对PCB图像进行运算、比较而判断出待测PCB是否为错误板的过程,就是图像处理的最终目的。本文应用数学形态学的知识对PCB图像进行特征提取...
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