摘要：生物组织冷冻包埋机石蜡的温度控制和石蜡的流量控制等很大程度上需依赖工作人员经验,为有效解决该问题,设计一种智能包埋机,将采用国际柔性的加温理念,智能PID温度控制,以提高温度控制的快速性和高精度。

关键词：石蜡包埋 温度控制 arm pid控制 

单位：金华职业技术学院 浙江金华321017