摘要：本设计包括机器人本体、行走轮和修理剪,机器人本体底部设置有行走轮,机器人本体两侧设置有修理剪,机器人本体内置有控制电路,所述的控制电路包括电源管理模块、单片机模块、修剪驱动模块、高度探测器、草坪边界探测器和行走驱动模块。

关键词：机器人 草坪 智能 

单位：沈阳城市学院机电工程学院