首页 > 期刊 > 电子测试 > 一种自循迹小车循迹方案优化系统 【正文】
摘要:自循迹小车沿不同特征的曲线轨道运行,运行轨迹直接决定了小车能否快捷到达目的地。本文以高清摄像头捕获小车运行坐标,再利用LabVIEW根据坐标数组绘制运行轨迹,根据背景差分法对比轨道图和实际小车运行轨迹图,实现快速获得当前曲线特征的轨道对应的PID控制参数。
关键词:自循迹小车 labview 背景差分法 pid
单位:乐山师范学院物理与电子工程学院; 四川乐山614000
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