摘要：本文立足将无人机的飞控软件架构统一,尽量做到模块之间松耦合、模块内部高聚合,增强程序的可读性、可维护性、可测试性、鲁棒性等软件质量属性.对现有飞控软件架构进行改进,根据无人机的实际情况提出了一种通用的飞控软件架构.

关键词：无人机 飞控软件 架构设计 

单位：南京模拟技术研究所; 江苏南京210016