摘要：本文所研究的方式能够有效抑制噪声,此方面对机器人运动模块抑制噪声具有良好的指导作用.

关键词：噪音检测 噪音分析 变电站 巡检机器人 

单位：包头铁道职业技术学院; 内蒙古包头014030; 包头职业技术学院; 内蒙古包头014030