摘要：基于四翼无人机设计了一种直播自拍用无人飞行机,系统由飞行装置,控制装置,图像传输,图像处理四个部分组成。经测试,无人机滞空时间可达三小时,传输速度在2m/s-3m/s,系统分为直播和自拍两种状态,直播像素达到高清成像,自拍时可以达到美颜效果。

关键词：四翼无人机 用于直播 自带美颜 

单位：贵州工程应用技术学院; 贵州毕节551700