摘要：针对空中多个目标进行精确定位及识别的特殊应用场合，该文采用了先进的改进不变矩的算法来进行目标的识别。由于不变矩识别对目标轮廓要求很高，该文提出了一种新的具有方向估计性质的形态学梯度边缘检测算子，弥补了现行的同类算子无法估计边缘方向的缺点：将模糊理论引入该算子，使其更好地抑制噪声，成功分离目标和背景；提出了一种新的断点连接及孤点消除的算法，使目标的轮廓更加清晰平滑，并用跟踪法找到其单像素轮廓线。实验证明，这种新算法极大地提高了对空中多个目标的识别率，并大大加强了系统的可靠性。

关键词：形态学梯度 模糊理论 方向估计 阈值分割 边缘检测 

单位：f南京航空航天大学无人机研究院; 南京210016