摘要：电子数字稳像系统待处理的数据量和计算量非常大，其实时性要求使得系统必须具有很高的数据处理速度。结合图像视频数据处理高度并行化、重复性处理的特征，在程序编制上，采用并行处理方法，利用单指令多数据流（Single Instruction Multiple Data，SIMD）、流水线SIMD技术和多线程设计方法。采用块匹配法进行运动估计，以总绝对差作为匹配准则，以菱形搜索与三步快速搜索相结合的综合搜索策略，减少了运算量，进一步加快了处理速度。同时，使用Kalman低通滤波方法去除图像的高频抖动，而保留了平滑的全局运动，保证了系统的有效性和鲁棒性。通过这些措施，在普通PC机上实现了系统的高效实时处理。

关键词：图像稳定 运动估计 并行处理 块匹配 kalman滤波 

单位：北京理工大学信息科学与技术学院; 北京100081