摘要：该文提出了一种利用TDOA进行定位的新算法，它利用了有关相对量测误差上限和站址扰动上限的先验知识基础上，对伪线性TDOA方程组进行求解，其算法较为稳定，通过仿真发现可知该算法有较好的性能，在定位精度上比传统定位方法有所提高。

关键词：时差定位 限定最小二乘法 相对定位精度 

单位：电子科技大学电子工程学院信息工程系; 成都610054