摘要：针对杂波环境被动传感器机动目标跟踪问题,该文研究了一种基于粒子滤波的被动多传感器机动目标跟踪新算法.在该算法中,首先推导了杂波环境下粒子滤波的似然函数表达式.其次将粒子滤波与交互多模型（IMM）相结合,用IMM方法实现模型的切换,以适应目标的机动变化.用粒子滤波实现对观测方程的非线性处理.最后,建立了被动多传感器的非线性观测模型,避免了目标的不可观测性,并且算法还能够处理非高斯噪声情况.仿真实验结果表明,提出的算法能够有效地对被动机动目标跟踪,且性能优于交互多模型概率数据关联滤波器（IMM-PDAF）.

关键词：机动目标跟踪 粒子滤波 交互多模型 

单位：西安电子科技大学电子工程学院; 西安710071