摘要：扩展卡尔曼滤波算法在直达波（Line-Of-Sight,LOS）和非直达波（None-Line-Of-Sight,NLOS）混合环境中存在显著的误差.该文根据混合噪声概率密度函数的数值近似公式,提出了一种基于传播环境LOS/NLOS二元状态信息的粒子滤波算法.仿真结果表明,利用了二元环境信息和混合噪声密度的粒子滤波算法能明显改善对移动目标的跟踪估计精度.

关键词：跟踪 粒子滤波 非直达波 环境信息 

单位：电子科技大学电子工程学院; 成都610054