摘要：针对无源定位必须实现快速和稳定定位跟踪的要求，本文基于辐射源信号的空域和频域信息，提出了一种对运动辐射源的固定单站无源定位跟踪改进算法。文中首先利用辐射源信号的空域和频域变化量信息，通过伪线性卡尔曼滤波算法估计出目标的速度矢量：然后利用速度矢量的估计值直接获得目标位置矢量的估计，并将其作为标准卡尔曼滤波算法的观测值进行滤波；最后通过计算机仿真验证了该方法具有较高的定位精度和较快的收敛速度。

关键词：无源定位 速度矢量 角度变化率 多普勒频率变化率 伪线性卡尔曼滤波 

单位：解放军信息工程大学通信工程系; 郑州450002; 中国人民解放军65027部队; 丹东118000