摘要：该文提出了一种新的多目标角跟踪算法。首先利用高分辨处理估计出目标的个数及其初始角度，接着通过对协方差矩阵的更新得到不同时刻各个目标的角度。该算法减小了阵元噪声的影响，相邻时刻估计得到的角度之间是自动关联的，省去了运算量较大的数据关联过程。此外，文中还提出了进一步提高性能的两种方法：通过引入预测值减小了算法中两个近似带来的误差；采用记忆跟踪法来处理有目标交汇的情况。仿真结果表明，该算法有较高的跟踪性能。

关键词：多目标跟踪 角跟踪 数据关联 阵元输出 

单位：西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室; 西安710071