摘要：为了能在飞行器自主导航系统中快速，精确地完成不同模态图像间的匹配，该文提出了一种基于多分辨率分析的图像匹配导航方案。这种方案采用金字塔结构，由粗到细进行匹配。在最小尺度上，采用了逐步剔除的策略，提出了边缘膨胀模板（EDT），并推导了快速算法：在中间级别上，用Hausdorff distance作为相似准则；在最后一级别上，采用交互方差进行匹配。在匹配过程中，除最小尺度上采用快速算法外，在其他匹配阶段也推导和采用了一些加速算法来减少运算量。实验结果显示该文的方法可以快速，精确地完成多模态图像匹配。另外，该文方法易于硬件实现，有助于图像匹配导航系统的工程实现。

关键词：自主导航 图像匹配 交互方差 hausdorff距离 多模态图像 

单位：中国科学院电子学研究所七室 北京100190