摘要：该文提出一种自适应粒子滤波算法。首先建立目标的颜色模型，提出基于加权颜色分布图的目标颜色模型。采用该模型计算目标模板与粒子区域的相似程度，以此作为对目标物体定位的依据，使目标定位更加合理有效；进而在滤波过程中，针对粒子退化问题，提出基于mean—shift迭代的粒子重抽样方法，形成对抽样粒子集的自适应调节，提高了粒子质量，有效降低了粒子数量。最后，进行了对大机动快速运动的小目标和被严重遮挡目标的跟踪实验，结果表明该算法具有较强的鲁棒性。

关键词：目标跟踪 粒子滤波 加权颜色概率分布 

单位：西北工业大学电子信息学院 西安710072