摘要：该文针对全球定位系统（GPS）和高精度气压高度表测高误差的不同特性,建立基于三阶全微分的气压高度表原理误差补偿模型,并提出一种基于＂当前＂统计模型自适应卡尔曼滤波（KF）的GPS与高精度气压高度表在线互标定方法,实现GPS与气压高度表的优势互补。通过加速度的均值和方差的自适应跟踪,完成驱动噪声方差阵和状态参数的自适应修正。同时,引入自适应遗忘因子,充分利用＂现时＂的测量数据,改善滤波器的动态性能。真实航路数据的半物理仿真验证了该文方法的有效性。

关键词：全球定位系统 高度表 自适应滤波 标定 

单位：北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院 北京100191