摘要：为提高能量检测模式下脉冲超宽带（IR-uwB）测距的精度和可行性，该文提出基于最优门限和次优门限的两种到达时间（TOA）估计算法。最优门限算法以接收机信号统计特性与UWB小尺度衰减特性关系式为基础推导出门限选择的闭合表达式，并在最小均方误差（MMSE）指标下求解TOA估计值；次优门限算法以最优门限分析为基础，在虚警概率约束下使用牛顿迭代给出求解门限的递推算法。仿真表明，与同类算法相比，最优门限算法测距精度有较大提升；次优门限算法易于实现，且性能无明显下降。

关键词：到达时间估计 门限 虚警概率 能量检测 

单位：山东大学控制科学与工程学院 济南250061