摘要：无线HART（Highway Addressable Remote Transducer）是当前工业无线传感器网络中应用最为广泛的协议,但无线HART没有提供动态路由机制以满足对工业无线网络应用至关重要的稳定性和鲁棒性。该文在无线HART协议基础上,提出一个基于收集树协议的可应用于工业无线传感器网络的动态路由机制。它占用时分多址（TDMA）超帧中的前几个时间片来产生和维护网络拓扑。通过仿真实验从3个方面对该动态路由机制进行了评估：拓扑生成时间,链路质量及网络拓扑的稳定性。仿真和评估结果表明该动态路由机制可以在基于TDMA的工业无线传感器网络中应用。

关键词：无线传感器网络 动态路由机制 收集树协议 

单位：北京交通大学计算机与信息技术学院 北京100044