摘要：针对高动态及低信噪比情况下的GPS载波跟踪问题，该文提出一种无数据辅助情况下基于扩展Kalman滤波的载波跟踪环。该环路通过直接判决去掉调制信息，并利用去掉调制信息后的积分一清零滤波器输出直接作为扩展KMman滤波的观测向量，以避免引入鉴相器而使环路在低信噪比情况下工作时受到限制。仿真结果表明，相比较于三阶锁相环，及利用鉴相器辅助的线性Kahnan滤波载波跟踪环路，该文提出的环路具有更低的失锁概率及更小的相位跟踪误差。

关键词：全球定位系统 载波跟踪 扩展kalman滤波 高动态 低信噪比 

单位：北京理工大学信息与电子学院 北京100081 中国电子科技集团公司第54研究所通信网信息传输与分发技术重点实验室 石家庄050081