摘要：针对机载合成孔径雷达（SAR）实时成像运动补偿对高精度运动参数的需求，该文提出一种基于捷联惯性导航系统/全球定位系统（SINS/GPS）组合 Rauch-Tung-Striebel （R-T-S）平滑估计的实时运动补偿方案。该方案在实时卡尔曼滤波的基础上，对SAR每一次合成孔径时间段内的滤波结果再进行后向平滑递推，进一步修正滤波结果。仿真试验和飞行成像数据处理结果表明，该方案可以有效提高合成孔径时间段内运动参数的估计精度。

关键词：合成孔径雷达 运动补偿 捷联惯性导航系统 全球定位系统组合 平滑估计 

单位：北京航空航天大学惯性技术重点实验室 北京100191 北京航空航天大学新型惯性仪表与导航系统技术国防重点学科实验室 北京100191