摘要：针对无线传感器网络（WSN）移动节点定位技术中的定位不精和实时性差的问题，该文提出一种局部采样、借助RGB差值序列滤波的新颜色移动定位LSF-CDL （Local Sampling and Filtering-Color Dynamic Localization）法。该算法利用收集的信号，在与移动节点能直接通信的信标节点的信号交叠区域内局部采样；引入距离比例因子，对平均跳距权值化，优化了CDL中跳距的计算公式；借助RGB差值序列对样本点滤波并将差值序列绝对值作为加权标准计算移动节点的坐标。仿真结果表明与E-CDL （Efficient-Color-theory based Dynamic Localization）， MCL （Monte Carlo Localization）等经典的移动节点定位算法比较，新算法定位误差减少了33%以上，具有较好的定位效果。

关键词：无线传感器网络 移动节点定位 颜色定位法 局部采样 rgb差值序列 

单位：河北师范大学信息技术学院 石家庄050024