摘要：针对多站无源雷达背景下多起伏目标同时检测和跟踪的问题，该文提出一种基于多目标多伯努利（MeMBer）滤波器的多起伏目标检测前跟踪（TBD）算法。由于起伏目标的平均信噪比（SNR）未知使得目标的回波幅度似然函数不确定，该文假定包络检波器的输出平均SNR服从先验的均匀分布，并对可能取值区间进行边缘化处理，得到一个估计的似然函数，基于该估计的似然函数，融合中心利用所有收发对的幅度观测信息对MeMBer滤波器的各个预测分量进行更新。仿真结果表明，该算法能够有效地同时检测和跟踪多起伏目标，并且在平均SNR大于9 dB时，其性能与平均SNR已知情况下的性能近似。

关键词：多站无源雷达 检测前跟踪 起伏目标 多目标多伯努利滤波器 

单位：西安电子科技大学雷达信号处理国家重点实验室 西安710071