摘要：该文针对室内环境下的宽间距多声源到达时间差（TDOA）估计问题,研究了一种基于近似核密度估计（KDE）的无模糊算法。根据声频信号的短时频谱稀疏性,利用相关性检测（CT）提取单个声源能量占优的时频支撑域,进而将观测信号的归一化互功率谱（NCS）所构建的近似核函数通过累加平均削弱室内混响的干扰,同时引入多阶段（MS）分频带处理有效解决宽间距时的空域模糊。理论推导及仿真研究验证了该算法是一种稳健的室内无模糊多声源TDOA估计算法。

关键词：语音信号处理 麦克风阵列 归一化互功率谱 相关性检测 近似核密度函数 

单位：南京理工大学电子工程与光电技术学院; 南京210094