摘要:针对实际视觉跟踪中目标表观与前背景的非线性变化,论文提出一种基于偏最小二乘分析(PLS)表示与随机梯度的目标优化跟踪方法。该方法将目标跟踪转化为表示误差与分类损失的联合优化问题。首先,为了提高算法对前背景表观变化的稳定性,利用PLS理论的非线性对目标区域的前背景信息进行表达,并通过空间聚类构造多个线性外观模型来描述目标区域的动态变化,建立带约束条件的表观特征库;然后,提出一种确定性搜索机制,构造联合优化目标函数,使表示误差与分类损失最小化;结合表观建模特点,构建随机梯度分类器,对模型进行增量特征更新,最终实现对目标的稳定准确跟踪。经多场景对比实验验证,该算法能有效应对目标前背景的多种复杂变化。
关键词:目标跟踪 偏最小二乘 表观模型 随机梯度 联合优化
单位:火箭军工程大学五系; 西安710025
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