摘要：随着群智感知和机器学习的融合，基于射频指纹的室内定位技术引起研究者的广泛关注。然而现有工作存在指纹地图构建阶段开销过大形成的可扩展性和实时性瓶颈问题。针对这一问题，该文提出一个新颖的轻量可扩展指纹地图构造方法（FFIL）。在指纹构建阶段，将整个室内环境划分为多个环路快速分割地图并获取射频指纹；在指纹匹配阶段，首先计算AP与目标点间的距离，然后选择与圆环半径最相似的环路上的参考点一一匹配；在定位阶段，采用等高线聚类算法来提高定位精度。通过真实数据驱动的大量仿真和实验证明，FFIL能减小指纹地图构建的开销，同时提高定位精度和系统实时性。

关键词：室内定位 指纹 wifi 等高线 定位精度 

单位：燕山大学信息科学与工程学院; 秦皇岛066004; 河北省计算机虚拟技术与系统集成重点实验室; 秦皇岛066004; 河北省质量技术监督局信息中心; 石家庄050091