摘要：射频能量捕获技术是解决传统无线传感网由于节点电量有限而生命周期受限的有效方法。现有的射频能量源移动供电方案中，能量源可以无限制地沿任何方向行进到网络区域内的任一位置来给节点供电。然而在现实场景中，能量源通常只能沿着既有道路行进。考虑能量源行进路径约束下的供电总时延最小化问题，分别提出全程移动供电方案和部分位置停留供电方案，并提出高效算法来确定这两个方案的最佳行进路径和供电时间。仿真结果表明，两种方案的供电总时延均显著优于转折点供电基准方案。相比于部分位置停留供电方案，全程移动供电方案的计算复杂度较低，但供电总时延更长一些。

关键词：射频供能传感网 无线充电 行进路径约束 最小供电时延 

单位：浙江工业大学计算机科学与技术学院; 杭州310023; 浙江工业大学健行学院; 杭州310023