摘要：本文采用MSP430 系列单片机为控制核心，探索智能小车机器人的设计原理。硬件方面讨论三自由度机械臂、直流电机的控制方法，研究无线模块、车载传感器的原理与应用，设计直流稳压模块；软件方面基于I AR 集成开发环境，运用PI D 控制算法和模块化编程等思想设计程序。最终本文提出了能实现搬运、环境感知和无线遥控等任务的硬、软件设计思路与实现方案。

关键词：机械臂控制 msp430 无线遥控 传感器 pid 

单位：山东师范大学; 山东; 济南; 250358